On-Board-Diagnose ist im engeren Sinn ein Standard zur Fahrzeugdiagnose von Automobilen. Er wurde von der Zulassungbehörde des amerikanischen Bundesstaates Kalifornien im Jahr 1988 eingeführt. Gegenstand ist die Prüfung von Steuergeräten, die mit den Abgasen eines Fahrzeugs in Zusammenhang stehen.

Die zugehörige Normenfamilie ist ISO 15031.